Mensch & Roboter: Kollaboration, Interaktion und Vertrauen

Die fundamentalen Herausforderungen der Mensch-Roboter- Zusammenarbeit werden heute vorwiegend in interdisziplinaeren Forschungsvorhaben unternommen. Die Konfrontation zunehmend komplexer, sowohl physisch als auch kognitiv artikulierender Robotersysteme mit dem „dynamischen System Mensch“ führt zum wissenschaftlichen Diskurs kollaborierender Systeme als auch zu wachsenden Anwendungsdimensionen vornehmlich in der Produktion der Zukunft, bei intelligenten Pflegeservices und der interaktiven Unterhaltungsindustrie. Der Beitrag behandelt aktuelle Forschungsgebiete der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: den Sicherheitsaspekt im Rahmen von Standardisierung und technischer Herausforderung, Vertrauen als Grundlage erfolgreicher Mensch-Roboter-Kollaboration und innovative Messtechnologien zur Erfassung der menschlichen Wahrnehmung sowie sensorgestuetzte Metrik und motivierende Faktoren der Mensch-Roboter-Interaktion. Die dafuer notwendigen menschzentrierten Systementwicklungen werden zunehmend unter Beruecksichtigung aktueller Modelle der Wahrnehmungs- und Kognitionspsychologie durchgefuehrt.