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Publications
Robotics

Safety & Security: Untrennbar verknüpft bei Mensch-Roboter Kollaboration

Contributing authors of JOANNEUM RESEARCH:
Authors
Breiling, Benjamin; Schlotzhauser, Andreas; Dieber, Bernhard
Abstract:
Die neueste Generation von Industrierobotern wurde speziell für die Arbeit im Kontakt mit Menschen entwickelt. Eine Vielzahl an Sicherheitseinrichtungen soll gewährleisten, dass keine Person in der Nähe solcher kollaborativen Roboter zu Schaden kommt. Dieser Aspekt der physischen Sicherheit von Robotern (Safety) hängt aber auch stark mit der informationstechnischen Sicherheit (Security) zusammen, da viele dieser Sicherheitsmechanismen in der Systemsoftware des Roboters realisiert sind und somit ebenso angreifbar sind wie die Steuerungssoftware. Daher ist eine gemeinsame Betrachtung von Safety und Security im Rahmen kollaborativer Roboteranwendungen eine Notwendigkeit.
Title:
Safety & Security: Untrennbar verknüpft bei Mensch-Roboter Kollaboration
Publikationsdatum
2017-05

Publikationsreihe

Proceedings
C-AR2017 – Conference on Automation and Robotics, F-AR Förderung der Automation und Robotik eV, Linz
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Jahr/Monat:
2017

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