Visuelle Odometrie im Einsatz für den Breitbandausbau

Um den Breitbandkabelausbau in ländlichen Gebieten zu unterstützen hat die LAYJET Micro-Rohr Verlegegesellschaft eine hochautomatisierte Fräse mit integrierter Verlegeeinheit und einem Fendt 936 Traktor als Zugmaschine entwickelt. Mit einer mittleren Geschwindigkeit von ca. 1 km/h kann das LAYJET-System mehrere Kilometer Kabel pro Tag im Bankett verlegen. Die Position des Kabels muss während des Verlegevorgangs für Dokumentationszwecke präzise vermessen werden. Für diesen Zweck ist LAYJET mit einem hochwertigen GNSS-RTK Positionierungssystem ausgestattet. In Gebieten mit schlechter GNSS Signalqualität oder sogar kompletten Ausfall des GNSS Signals wird eine alternative Vermessungsmethode benötigt. Das Vermessungsbüro Höppl in Graz und das Institut DIGITAL der JOANNEUM RESEARCH haben ein kalibriertes Stereokamerasystem entwickelt mit dem die Trajektorie der Fräse mittels Visueller Odometrie rekonstruiert werden kann.