Zurück zur Startseite
  • search Suche öffnen
  • AA
  • Menü menu
  • menu Menü öffnen

DI Matthias Weyrer, BSc

Forschungsgruppe

ROBOTICS:

Industrie-Robotersystem-Technologien

Telefon

+43 316 876-2010

E-Mail

Matthias.Weyrer@joanneum.at

Adresse

Lakeside B13b, 9020, Klagenfurt am Wörthersee
+43 316 876-2000
robotics@joanneum.at

Publikationen

Robotics
2023

An Immersive Game Projection Setup for Studies on Collaboration with a Real Robot*

Autor*innen: Reiterer, Bernhard; Brandstötter, Matthias; Mara, Martina; Rammer, Daniel; Haring, Roland; Heiml, Michael; Meyer, Kathrin; Hoffmann, Tobias; Weyrer, Matthias; Hofbaur, Michael
An Immersive Game Projection Setup for Studies on Collaboration with a Real Robot*
Robotics
2020

Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing

Autor*innen: Stetco, Christian; Mühlbacher-Karrer, Stephan; Lucchi, Matteo; Weyrer, Matthias; Faller, Lisa-Marie; Zangl, Hubert
Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing
Robotics
2019

A model-based strategy for safety assessment of a robot arm interacting with humans

Autor*innen: Kovincic, Nemanja; Gattringer, Hubert; Mueller, Andreas; Weyrer, Matthias; Schlotzhauer, Andreas; Kaiser, Lukas; Brandstötter, Mathias
A model-based strategy for safety assessment of a robot arm interacting with humans
Robotics
2019

Dynamic parameter identification of the Universal Robots UR5

Autor*innen: Kovincic, Nemanja; Müller, Andreas; Gattringer, Huber; Weyrer, Matthias; Schlotzhauer, Andreas; Brandstötter, Mathias
Dynamic parameter identification of the Universal Robots UR5
Robotics
2019

Singularity Avoidance Control of a Non-Holonomic Mobile Manipulator for Intuitive Hand Guidance

Autor*innen: Weyrer, Matthias; Brandstötter, Mathias; Husty, Manfred
Singularity Avoidance Control of a Non-Holonomic Mobile Manipulator for Intuitive Hand Guidance
Robotics
2019

Intuitive Hand Guidance of a Force-Controlled Sensitive Mobile Manipulator

Autor*innen: Weyrer, Matthias; Brandstötter, Mathias; Mirkovic, Damir
Intuitive Hand Guidance of a Force-Controlled Sensitive Mobile Manipulator
Zu allen Publikationen
close-icon

WONACH SUCHEN SIE?

Zur Detailsuche

Miteinander zukunftsrelevant

Die JOANNEUM RESEARCH ist Innovations- und Technologieanbieter im Bereich der angewandten Forschung. Als Forschungsgesellschaft der Länder und Regionen prägen wir mit unseren Forschungskompetenzen die Entwicklung unserer modernen Gesellschaft und Wirtschaft nachhaltig und menschenzentriert. Als multidisziplinäres Team in flexiblen, innovationsfreundlichen Strukturen leben wir höchste gesellschaftliche und wissenschaftliche Ansprüche.

KONTAKT
JOANNEUM RESEARCH
Forschungsgesellschaft mbH

Leonhardstraße 59, A-8010 Graz
+43 316 876-0
info@joanneum.at
Linkedin Profile
Facebook Profile
Youtube Profile
ResearchGate Profile
Instagram Profile
Follow us!

Services

Links

Skip to content