Robotics

Die JOANNEUM RESEARCH ist Innovations- und Technologieanbieter im Bereich der angewandten Forschung. Als Forschungsgesellschaft der Länder und Regionen prägen wir mit unseren Forschungskompetenzen die Entwicklung unserer modernen Gesellschaft und Wirtschaft nachhaltig und menschenzentriert. Als multidisziplinäres Team in flexiblen, innovationsfreundlichen Strukturen leben wir höchste gesellschaftliche und wissenschaftliche Ansprüche.

Robotics

Thomas Haspl, MSc

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Sichere roboterbasierte Produktion: Trends und Revisionen in Europäischen Normen und Richtlinien

An Approach for continuous Verification of Formal System Requirements in Robot-based Machinery

Software Toolchain for Modeling and Transforming Robotic Workflows into Formally Verifiable Model Representations

Formal Verification of Safety Properties of Collaborative Robotic Applications including Variability

A Formal Verification Approach for Robot Workflows

Proficiency Testing for Contact Force Evaluation in Collaborative Robot Systems

Model-Based Identification of Mechanical Hazardsin Human-Robot-Collaboration Applications

Flexible industrial mobile manipulation: a software perspective

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