Analyse einer beruehrungslosen, kamerabasierten Bewegungsmessung fuer texturierte Oberflaechen (SPERRVERMERK)

Diese Bachelorarbeit beschreibt die Analyse und Durchfuehrung verschiedener Testreihen fuer die Vermessung der Dehnung von texturierten Oberflaechen (in Anwendungsfall Holzoberflaechen) mit Hilfe einer optischen Methode. Um die auftretenden Dehnungen zu bestimmen wird eine optimierte Form des Kanade - Lucas - Trackers benutzt, der den optischen Fluss zwischen zwei Bildern berechnet. Bei den Testreihen werden mehrere Szenarien betrachtet. Es werden Tests aus den Bereichen der Helligkeit, der Ausrichtung und der Beleuchtung durchgefuehrt und protokolliert. Ziel der Analyse ist die Genauigkeit des Trackers fuer verschiedene Testfaelle zu bestimmen, um einen optimierten Aufbau fuer die Kamera, der Materialoberflaeche und der Beleuchtung zu konstruieren. Die Arbeit beschreibt weiterhin die theoretischen mathematischen Grundlagen fuer den Kanade - Lucas - Trackers. Der Algorithmus wird in Python implementiert und mit Hilfe von Cuda auf der Grafikkarte berechnet, um eine ausreichende Geschwindigkeit zu erreichen. Bestandteil der Arbeit ist die Messung der benoetigten Zeit fuer die Auswertung. Die Ueberpruefung der Dehnung wird bisher mit Dehnungsmessstreifen oder induktiven Weg-gebern realisiert. Diese werden jedoch beim Bruch des Materials zerstoert und deshalb entfernt, sodass eine Messung nur ungenau ueber die Mechanik moeglich ist. Die optische Methode soll dieses Verfahren abloesen. In der Arbeit wird ein Vergleich zwischen der Messung mit induktiven Wegmessern und der optischen Methode vorgenommen und die Vor- und Nachteile der beiden Methoden ausgearbeitet