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ROBOTICS
Forschungsgruppe - 
Robotics

Industrie-Robotersystem-Technologien

Wir entwickeln und transferieren Technologiebausteine, um innovative Roboterapplikationen in der Produktion flexibel, sicher und effizient umzusetzen. Unsere Forschungsthemen umfassen Industrierobotik und Automatisierung, Mensch-Maschine-Interaktion, Robotersicherheit sowie Prozess- und Produktionssimulation. Wir verbinden akademische Forschung mit industrieller Anwendbarkeit und ermöglichen Unternehmen den Zugang zu modernster Technologie.

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Projekte

FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Robotern
Robotics

FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Roboter...

Flexible zerstörungsfreie Prüfung mit kollaborierenden Robotern
FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Robotern
3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen
Robotics

3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen

Zustandsüberwachung von bionischen 3D-Druck-Strukturbauteilen über aufgedruckte Dehnungssensoren
3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen
DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung
Robotics

DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung

Kann man mit Messungen der Stromversorgung ohne zusätzliche Sensorik Anomalien identifizieren?
DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung
RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?
Robotics

RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?

Laufzeitüberwachung und Steuerung für die Vertrauenswürdigkeit von Robotersystemen
RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?
PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung
Robotics

PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung

Innovative Roboterhaut für umfassende Umgebungswahrnehmung und sichere Mensch-Maschine-Interaktion
PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung
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Forschungsinfrastruktur

Robotics

ROBOTICS Solution Center

Das ROBOTICS Solution Center verfügt über verschiedene Robotersysteme, um anwendungsorientierte Lösungen zu entwickeln und zu testen.

ROBOTICS Solution Center
Alles zur Infrastruktur

Produkte & Services

logo-technische und wirtschaftliche machbarkeitsstudien Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien
Robotics

Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien

Realisierbarkeit von Automatisierungsaufgaben: Unsere Analyse macht es möglich.

Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien
placeholder-robotics Auftragsforschung: Flexible Produktion
Robotics

Auftragsforschung: Flexible Produktion

Wir entwickeln innovative, effiziente und wirtschaftliche Lösungen für die flexible Produktion.

Auftragsforschung: Flexible Produktion
placeholder-robotics Nationale und internationale Förderprojekte
Robotics

Nationale und internationale Förderprojekte

Kooperative Zusammenarbeit bei Förderprojekten und Erstellen von Forschungsförderungsanträgen

Nationale und internationale Förderprojekte
placeholder-robotics Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung
Robotics

Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung

Praktische Überprüfung von Automatisierungskonzepten im ROBOTICS Solution Center.

Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung
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Publikationen

Robotics
2024

Teaming with a Robot in Mixed Reality: Dynamics of Trust, Self-Efficacy, and Mental Models Affected by Information Richness

Autor*innen: Leichtmann, B., Meneweger, T., Busch, C., Reiterer, B., Meyer, K., Rammer, D., Haring, R., Mara, M.
Teaming with a Robot in Mixed Reality: Dynamics of Trust, Self-Efficacy, and Mental Models Affected by Information Richness
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Leitung

DI Dr. Michael Rathmair
DI Dr.

Michael
Rathmair
Stv. Direktor ROBOTICS, Forschungsgruppenleitung
DI Christian Oswald
DI

Christian
Oswald
Forschungsgruppenleitung
Mag. DI Benjamin Breiling, BSc
Mag. DI

Benjamin
Breiling

 BSc
Stv. Forschungsgruppenleitung

Teammitglieder

Mag. DI Benjamin Breiling, BSc
Mag. DI

Benjamin
Breiling

 BSc
Stv. Forschungsgruppenleitung
DI<sup>in</sup> Clara Fischer
DIin

Clara
Fischer
Thomas Haspl, MSc

Thomas
Haspl

 MSc
Lorenzo Miarelli, BSc

Lorenzo
Miarelli

 BSc
Ziga Pisar, MSc

Ziga
Pisar

 MSc
DI Bernhard Reiterer
DI

Bernhard
Reiterer
Mara Vukadinovic, BSc

Mara
Vukadinovic

 BSc
Praanesh Sambath, MSc

Praanesh
Sambath

 MSc
Alexander Weissmann, BSc MSc

Alexander
Weissmann

 BSc MSc
DI Matthias Weyrer, BSc
DI

Matthias
Weyrer

 BSc
Azra Talic, BSc

Azra
Talic

 BSc

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Stv. Direktor ROBOTICS, Forschungsgruppenleitung
+43 316 876-2035
Michael.Rathmair@joanneum.at
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