Benutzeroberfläche des Überwachungssystems, Foto: JOANNEUM RESEARCH/ Vukadinovic
Können wir Robotern vertrauen?
In diesem Projekt liegt der Fokus auf einer sicherheitsbezogenen Laufzeitüberwachung für Robotersysteme, um Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit zu gewährleisten. Durch formale Methoden und adaptives Lernen wird das Verhalten der Roboter überwacht, um physische Sicherheit nachweisbar sicherzustellen und gleichzeitig die Flexibilität der Roboter zu ermöglichen. Das Ziel ist ein sicheres Nebeneinander von Mensch und Roboter.
In einem Vorgängerprojekt wurde interdisziplinär erforscht, welche Anforderungen ein vertrauenswürdiger Roboter erfüllen muss und wie dieser technologisch gestaltet werden kann.
Nun liegt der Fokus auf der sicherheitsbezogenen Laufzeitüberwachung für Robotersysteme, um Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit zu gewährleisten. Diese Überwachung ermöglicht nicht nur ein sicheres Verhalten, sondern stellt auch die Basis für den Einsatz moderner KI-Methoden im reaktiven Regelungskontext.
Durch eine Kombination von formalen Methoden und adaptivem Lernen wird das Verhalten der Roboter überwacht, um physische Sicherheit (Safety) nachweisbar zu gewährleisten und gleichzeitig Flexibilität moderner KI Lernmethoden für ein vertrauenswürdiges und produktives Verhalten zu ermöglichen. Dieses Projekt strebt ein zuverlässiges und sicheres Nebeneinander von Mensch und Roboter an.
Die JOANNEUM RESEARCH ist Innovations- und Technologieanbieter im Bereich der angewandten Forschung. Als Forschungsgesellschaft der Länder und Regionen prägen wir mit unseren Forschungskompetenzen die Entwicklung unserer modernen Gesellschaft und Wirtschaft nachhaltig und menschenzentriert. Als multidisziplinäres Team in flexiblen, innovationsfreundlichen Strukturen leben wir höchste gesellschaftliche und wissenschaftliche Ansprüche.